位于东非大裂谷以西，阿鲁沙西北偏西130公里处，一部分狭长地带向西伸入维多利亚湖达8公里，北部延伸到肯尼亚边境。

    1940年后成为保护区；1929年，塞伦盖蒂中部228，600公顷地区被定为狩猎保护区；1951年建成国家公园；1959年得到扩大。作为联合国教科文组织人与生态计划中塞伦盖蒂──恩戈罗恩戈罗生物保护区（连同毗邻的马苏瓦狩猎保护区）的一部分得到国际公认，同年列入世界遗产名录。

    塞伦盖蒂国家公园（1,476,300公顷）是整个生态保护区（2, 305,000公顷）的一部分。东南与恩戈罗恩戈罗保护区（809,440公顷）相邻，东北和洛利翁多狩猎保护区（400,000公顷）接壤，北面与肯尼亚马拉国家保护区（151,000公顷）相连，西面是格鲁梅蒂狩猎保护区（500,000公顷）。海拔高度介于920米到1850米之间。

    塞伦盖蒂平原主要是火山灰覆盖的结晶岩，伴有大量露出地面的花岗岩（丘陵）。北部和西部狭长地带主要是火山爆发形成的山地。两条向西的河流常年有水，还有不少的湖泊、沼泽、泉眼。

   降雨主要集中在11月到第二年的5月，12月和3、4月为高峰期。年平均气温20．8℃。海拔1150米处记录的年平均降水1210毫米。降雨量向东递减，自北向西递增，在西部维多利亚湖附近的狭长地带年降雨达950毫米，公园最北端肯尼亚边境附近年降水达1150毫米。
植被以开阔草原型植物为主，但在严重干旱时几乎全部变为沙漠。主要植物是马唐和鼠尾粟（盐碱土壤的代表植物）等茅草。在较湿润地区，水蜈蚣属植物生长占优。公园中部为大片金合欢林地草原。丘陵植物和茂密的林地，以及一些长廊林覆盖了公园北部的大部分地区。低地和山地植物主要是金合欢。
   公园由于拥有现今极大规模的动物群落而闻名遐迩。这些动物群在季节性的水源地和草场之间来往迁徙。这些动物有牛羚、斑马、羚羊、3000多只狮子、斑鬣狗。5月和6月，许多动物从中部平原集体迁徙到西部狭长地带。20世纪50年代，牛羚数量估计有19万只，1989年估计有169万只，1991年127万只。其他的特色动物有猎豹、非洲象（1994年估计有1357头）、黑犀牛、河马、长颈鹿、野牛、转角牛羚、大羚羊、旋角大羚羊、南非羚羊、直角大羚羊、山地小苇羚、大量啮齿类和蝙蝠类动物、豺狗、瞪羚，7种獴、两种河狸、疣猪和7种灵长类动物。小型食肉动物有蝠耳狐、蜜熊。1991年，最后一群野狗从公园中消失，一场狂犬病瘟疫灭绝了三个野狗群。300多种鸟类包括34种猛禽、6种秃鹫、大鸨、鸵鸟、火烈鸟，以及几种分布较固定的鸟如褐尾织巢鸟。
  19世纪塞伦盖蒂和马萨伊马拉的开阔草原一直没有遭受舌蝇的侵害，畜牧业主在这里大量放牧。19世纪80年代一场牛瘟造成野生动物和家畜的大量死亡。导致许多人放弃该地远走他乡。公园的东部原先都是马赛牧区的一部分。野生动物和家畜共同分享这里的自然资源。马赛人是东非最大的游牧部族，他们的文化习俗禁止食用野生动物。